http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t1.htm الروبوت وكل ما يتعلق به >> هنا << Sun, 20 Dec 2009 11:09:16 GMT 10 http://i60.servimg.com/u/f60/11/90/59/37/04181011.png http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t1.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t720.htm عبدالله أبونجم معهد في طوكيو يستعين بروبوت للتدريس لوووووووووووووووول الله يعين الأستاذ إيهاب !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! _ منتدى الروبوت Sun, 20 Dec 2009 11:09:16 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t720.htm#2820 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t720.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t646.htm عبدالله أبونجم رجل آلى يرقص البريك دانس انزلت اليابان الى الاسواق رجلا آليا جديدا يرقص البريك دانس برشاقة. ويبلغ سعره الفا وسبعة مئة دولار اميركي. وقال المصممون ان هذا النموذج يحتاج الى عناية كبيرة بسبب سرعة تحركاته التي تتطلب تغيير قطعه باستمرار. _ منتدى الروبوت Sun, 29 Nov 2009 15:48:19 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t646.htm#2358 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t646.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t5.htm عبدالله أبونجم روبوت هوندا يركض وتويوتا يعزف الموسيقا كشفت شركة “هوندا”، التي تعتبر واحدة من أكثر الشركات اليابانية ابتكارا ورائدة في عالم الروبوت الآلي النقاب مؤخراً عن نسخة أسرع وأذكى من الروبوت الآلي أسيمو. ويستطيع أسيمو الجديد للمرة الأولى أن يركض بسرعة 3 كيلومترات في الساعة وهي سرعة مشي الهوينا عند الإنسان. ولدى شركة “تويوتا موتور” المنافسة أفكار مشابهة حيث كشفت النقاب عن أول روبوت آلي من إنتاجها يعزف الموسيقا، قال رئيس الشركة كاتسواكي واتاناب أن “تويوتا” تطور الروبوت للقيام بأعمال ... منتدى الروبوت Wed, 23 Jan 2008 10:42:12 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t5.htm#9 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t5.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t27.htm sa3do في الانساليات القديمة كان العين عبارة عن كاميرا تنقل المعلومات المرئية إلى البرمجيات لغرض تحليلها وكان هناك صعوبة في هذا النموذج حيث كانت الانسالة يجد صعوبة في التمييز فيما إذا كان يتحرك بخطوات نحو الأمام اويتحرك بشكل دائري في حلقة مفرغة وكان سبب هذه الصعوبة هو الإعتماد على كاميرا (عين) واحدة . منذ عام 2003 يعمل الباحثون على الأعتماد على أكثر من كاميرا واحدة ويشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها رؤية شمولية وخاصة عند الإلتفات والحل ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:35:46 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t27.htm#35 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t27.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t52.htm مبدع المستقبل مقطع رائع للروبوت أسيمو شاهدوه ومنتظر الردود http://vivacast.streamlogics.com/Honda/Asimo/ASIMO_CES_iTV_20070321.wmv منتدى الروبوت Sun, 10 Feb 2008 10:07:28 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t52.htm#66 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t52.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t11.htm the king ]]> منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 13:39:25 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t11.htm#19 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t11.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t22.htm sa3do يمكن أن نرجع جذور الانسالة الحديث ، إلى اأجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد و أطلق عليها "الآلات ذاتية الحركة". ففي طيبة في عهد قدماء المصريين حوالي عام 1500 قبل الميلاد كان يوجد تمثال للملك ممنون يصدرأصواتا جميلة في الصباح. و في اليونان - في القرن الرابع ق.م. - اخترع أركيتاس عالم الرياضيات ، حمامة آلية يمكنها الطيران. و في القرن الثالث قبل الميلاد ، اخترع ستيسيبيوس العديد من الأجهزة الآلية و منها آلة موسيقية تشبه الأرغن تعمل بالمياه و ساعة مائية. و لم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:32:36 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t22.htm#30 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t22.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t32.htm sa3do مقالة رئيسية: سيبرنيتيك يمكن أن تكون أجهزة الإتصال و التحكم في داخل الانسالة ، غاية في التعقيد مثلها في ذلك مثل أجهزة الجسم البشري و من ثم أصبح لها علم مستقل لدراستها ، هو علم السايبرناتيكا cybernetics. هذه الأجهزة التي تعمل بالتحكم عن بعد ، و التي تحتوي على ذاكرة أو أجهزة حسية أو تعمل آليا ، و لابد أن تعتمد هذه الأجهزة على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة و ذلك لتحقيق التحكم الذاتي : جهاز هاتف يعمل بالأزرار ، و هو مزود بذاكرة محدودة لتخزين الأرقام المتكررة ، فالانسالة يحتاج إلى ذاكرة شاملة. ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:38:29 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t32.htm#40 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t32.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t36.htm sa3do الانسالةات تقدم مزايا عديدة منها على سبيل المثال : إنتاج أكثر ، استعمال التجهيزات بشكل فعال ، تكاليف عمل منخفضة ، نوعية و مكننة أفضل للأجزاء ، مرونة محسنة ، إنجاز أقصر للعمل ، مرونة و سهولة في البرمجة ، القدرة على العمل في الظروف الخطرة ، نوعية محسنة لأماكن العمل و الإنتاج ، عائدات استثمار جيدة ، امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ . إلا أنها تعاني من عدد من السلبيات ، فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الانسالة لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:40:30 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t36.htm#44 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t36.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t35.htm sa3do انسالةات عسكرية
انسالةات شبيهة بالبشر
انسالةات صناعية
انسالةات إجتماعية
انسالةات فضائية
انسالةات العلاج الطبي
انسالةات كاسحات الألغام
انسالةات الاستكشاف
انسالةات الخدمة]]> منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:40:22 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t35.htm#43 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t35.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t33.htm sa3do الشبكة العصبونية شبكة مترابطة من عقد تعمل بأسلوب مشابع لعصبونات الدماغ البشريمقالة رئيسية: معالج مقالة رئيسية: وحدة المعالجة المركزية عقل الانسالة هو الوحدة المسيرة له و التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الانسالة من التعرف الأنماط إلى الملاحة و مرورا بفهم اللغة الطبيعية. و تستعمل الشبكات عصبونية اصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث ترتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من العصبونات و تتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:39:03 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t33.htm#41 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t33.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t31.htm sa3do يحوي سيقان الانسالة المتطور في بعض الأحيان على أكثر من 40 مستشعر و أداة ميكانيكية مائعية (هايدروليكية) ويقوم المستشعرات بصورة مستمرة بقياس توزيع الضغط المسلط على السيقان وقد تم في عام 2004 صناعة سيقان انسالية يمكن تركيبها على سيقان الإنسان لتساعد في تحويل الخطوات البشرية الإعتيادية إلى خطوات سريعة و عملاقة دون بذل مجهود عضلي للإنسان [30] وتم تسمية هذا الإختراع بالهيكل العظمي الخارجي exoskeleton ويلغ وزنها حوالي 50 كغم . في الانسالةات يعتبر تنسيق الخطوات بشكل يحاكي خطوات الإنسان عملية معقدة جدا ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:37:54 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t31.htm#39 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t31.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t30.htm sa3do ذراع انسالةي اثناء اعمال صيانة في مركبة فضائيةيحتوي أذرع الانسالة على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة feedback-driven connection بين الإيعاز الحسي و ردة الفعل الناتجة من ميكانيكيات الإستجابة الآلية Actuator التي يقوم بتنظيمها وحدة المعالجة المركزية كإستجابة للإيعاز المرسل من قبل المستشعرات . يختلف عدد ونوع المفاصل في ذراع الانسالة حسب الغرض ويعتبر المفاصل الدورانية rotary و الخطية linear من أكثر الأنواع شيوعا [25]. في الانسالةات المتطورة و المتخصصة بحقل الفضاء الخارجي يحوي الذراع على نظام تطويع ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:37:29 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t30.htm#38 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t30.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t29.htm sa3do المستشعرات هي نظم حسية تحاكي حواس الإنسان يقوم المستشعر بإلتقاط نمط معين من البيانات التي يجب تحليلها بواسطة البرمجيات لإنتاج ردة الفعل المناسبة و المبرمجة في الانسالة وفيما يلي بعض المستشعرات التي لاتتوفر كلها في جميع انواع الانسالةات [24] : المستشعر نموذج الوظيفة مستشعر الدوران يقيس دوران المركز حول المحور ومدى إنحراف عجلات الانسالة. مستشعر موقعية عامة يستلم إشارات من الأقمار الصناعية وغرضها تحديد البقعة الجغرافية الدقيقة التي يتواجد فيها الانسالة. مستشعر الليزر يستخدم ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:36:54 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t29.htm#37 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t29.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t28.htm sa3do نظام تمييز وتحليل الأصوات المسموعة في الانسالة عبارة عن تحويل إشارات صوتية يتم إلتقاطها بواسطة ميكروفون إلى مجموعة من الكلمات المكتوبة المفهومة للانسالة والمخزونة في برمجيات الانسالة التي تقوم بتحليل ومحاكاة فهم اللغات الطبيعية ويطلق على هذه العملية معالجة اللغات الطبيعية وهناك العديد من التقنيات المستخدمة في تمييز وتحليل الأصوات منها الشبكات العصبونية الاصطناعية و شبكات عصبونية أمامية التغذية خلفية النقل و تحويل فوريي السريع و الشبكات العصبونية . يوجد هناك برمجيات تمييز المحادثة Speech Recognition ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:36:41 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t28.htm#36 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t28.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t26.htm sa3do يمكن مقارنة أجزاء و نظم الانسالة بمثيلاتها في الجسم البشري ، فالأذن و الصوت البشري تستبدلان بميكرفون يحول موجات الصوت إلى نبضات كهربائية بينما يقوم مكبر صوت آخر بالعملية العكسية. و تقوم خلية كهروضوئية أو كاميرا تلفزيونية بتحويل موجات الضوء إلى نبضات كهربائية و هي في هذا بديلة عن العين البشرية. و النبضات الكهربائية التي تصدر عن الميكروفون أو الكاميرا التلفزيونية في الانسالة ، تشبه الإشارات و النبضات التي تتدفق خلال الجهاز العصبي للإنسان ، و هي تنقل في الانسالة بواسطة أسلاك من النحاس أو الدوائر ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:35:13 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t26.htm#34 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t26.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t25.htm sa3do الجزء الصورة نبذة المستشعرات ويسمى Sensors يستعمل لمساعدة الانسالة لتحسس المؤثرات الخارجية فالبعض منها قادر على تحسس الحرارة العالية مثل احتراق شمعة على بعد 2 متر [15]. معالج ويسمى Microcontrollers وهو بمثابة عقل الانسالة و بقدرته القيام بالعديد من الوظائف كتمييز الأنماط الخارجية ويقوم المعالج ايضا بتوجيه الانسالة. كما يقوم بالتعرف على الأشكال IdentifyForm. أي باختصار هو الجزء المكلف بتطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها اللإنسان الآلي في تأدية مهمته. و يمكن للانسالةات أن يحتوي ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:35:00 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t25.htm#33 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t25.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t24.htm sa3do كان جورج من أوائل الانسالات التي ظهرت. يقوم جورج بقيادة الطائرات معظم الوقت ، إنه الطيار الآلي ،وتم إختراعه من قبل المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات [11] في عام 1913 ، وكان نموذج الطيار الآلي الأول عبارة عن بوصلة مغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الأرتفاع و جهاز يؤشر إلى الإتجاه الذي تسير فيه الطائرة (جيرسكوب) و يتميز الجيروسكوب بأنه يظل محافظا على الإتجاه الذي تسير فيه الطائرة ، و يترك الطيارون البشر مسؤولية الطيران إلى الانسالة جورج ، و بمجرد أن تستقر الطائرة في الإتجاه ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:33:48 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t24.htm#32 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t24.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t23.htm sa3do كان الأديب التشيكي كارل كابك هو أول من اطلق كلمة robot و كان ذلك في أوائل القرن العشرين ، و من ثم ذاع استخدام هذه الكلمة ، و بعد انتاج روايته الشهيرة انسالة روسوم العالمي rossum's universal robots في مدينة براغ سنة 1921 حيث صور الكاتب الانسالة و كأنه انسان humanoid و لكنه آلة يمكن إنتاجها في المصنع بسرعة و بتكلفة قليلة. و قد اشتقت كلمة انسالة من الكلمة التشيكية انسالةا robota و تعني أعمال السخرة أو العبودية. و هكذا اعتبر الانسالة عبدا للجنس البشري ، أو مجرد إنسان آلي أو أوتوماتيكي . بعد سنتين ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:33:21 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t23.htm#31 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t23.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t21.htm sa3do انسالة صناعية في شركة لتصنيع السياراتهناك جدل حول التعريف الدقيق للانسانة فلا يعتبر البعض سيارة او طائرة ذو تحكم بعيد انسان آلي لعدم إمتلاكها وسيلة التفكير وإتخاذ القرار بنفسها ويورد البعض مثالا بانه اذا كان بإستطاعة الانسان الآلي ان ينفذ برنامج معد سلفا بإبتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء على سبيل المثال والإتجاه نحو اليمين او اليسار و الإستمرار بالتقدم فإن هذا يمكن إعتباره انسالة حقيقية. [1]. الفكرة في هذا الجدل ان الانسالة الحقيقية حسب إعتقاد البعض يجب ان تمتلك ذكاء اصطناعي ولها القدرة على ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:31:55 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t21.htm#29 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t21.htm http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t20.htm sa3do روبوت من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة اذهب إلى: تصفح, ابحث الانسان الآلي (أو الروبوت) (بالإنجليزية: Robot) عبارة عن أداة ميكانيكية قادرة على القيام بفعاليات مبرمجة سلفا ويقوم الانسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الانسان على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . تم تقديم كلمة انسان آلي لأول مرة في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل ... منتدى الروبوت Fri, 08 Feb 2008 22:30:51 GMT http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t20.htm#28 http://www.epda3.org/montada-f1/topic-t20.htm